靈智-協作機器人GCR3-600A

91APP污官方网站下载靈智雙臂協(xie)作機器人(ren)係(xi)列(lie)，是(shi)91APP污官方网站下载的(de)技(ji)術高度代表(biao)之一，通(tong)過模擬(ni)人雙手的動作可以(yi)實(shi)現(xian)柔(rou)性任務的處理，是(shi)國內首家雙臂機器人市場化應用品牌。目前91APP污官方网站下载的產品係列包(bao)括(kuo)雙臂4軸(zhou)機器(qi)人、雙臂6軸(zhou)機器(qi)人和雙臂7軸(zhou)機器(qi)人，可以應用於上下料(liao)、3C裝配(pei)、實驗室(shi)自(zi)動化和醫(yi)療(liao)手(shou)術應(ying)用。

91APP污官方网站下载靈智係列協作手臂

雙臂(bi)協作機器人因(yin)更(geng)接近人類(lei)，越來越(yue)多(duo)的機(ji)器人正(zheng)在轉(zhuan)移(yi)至(zhi)與人類生活(huo)息(xi)息相關(guan)的環(huan)境中。

在(zai)工業(ye)製造領(ling)域，雙臂協作(zuo)機器人將(jiang)取代(dai)工(gong)人，同(tong)基(ji)本(ben)形式單(dan)臂機器人相(xiang)比無(wu)需(xu)對(dui)工作場(chang)所做(zuo)過多的改(gai)變來(lai)適(shi)應機器人；在醫療健(jian)康(kang)和家(jia)庭(ting)服(fu)務(wu)領域(yu)，雙臂協作機器人外(wai)觀(guan)及(ji)功(gong)能與(yu)人類更加(jia)相似，可(ke)以很和諧(xie)地(di)適應這(zhe)些本質(zhi)上以人為(wei)中(zhong)心(xin)的環境。

雙臂協作機器人是91APP污官方网站下载的技術高(gao)度代表之(zhi)一，通過(guo)模擬人雙手的動(dong)作可以實現柔性任務的處(chu)理(li)，是國內(nei)首家雙臂機器人市場化應用品牌。目(mu)前91APP污官方网站下载的產品係列包括雙臂4軸機器人、雙臂6軸機器人和雙臂7軸機器人，可以應用於上(shang)下料、3C裝(zhuang)配、實驗室自動化和醫療手術(shu)應用。

係統參數(shu)

產(chan)品型(xing)號(hao)	CR3
自由(you)度(du)	6
最(zui)大臂展(zhan)	600mm
最大(da)負(fu)載	3Kg
本體(ti)自重(zhong)	13Kg
底(di)座(zuo)安裝直(zhi)徑(jing)	110mm
重複(fu)定位(wei)精(jing)度	±0.02mm
TCP速度	2m/s
額(e)定(ding)功率(lv)	200W
工作環境(jing)溫(wen)度	0℃～50℃
安裝方式	任意(yi)角度
防(fang)護(hu)等(deng)級(ji)	IP54
末(mo)端(duan)接口(kou)	3DI3DO2AI/RS485
末端IO輸出	24VDC 1A
關節1運(yun)動範圍和最大速度	±360°和200°/s
關節2運動範(fan)圍和最大速度	±360°和200°/s
關節(jie)3運動範圍和最大速(su)度	±170°和200°/s
關節4運動範圍和最大速度	±360°和200°/s
關節5運動範圍和最大速度	±360°和200°/s
關節6運動範圍(wei)和最大速度	±360°和200°/s
控製(zhi)櫃供(gong)電	220VAC±15% 50Hz
控製櫃自重	12Kg
拖(tuo)地線長(zhang)度	5m
控(kong)製櫃(gui)IO	16DI16DO2AI2AO
擴(kuo)展接口	USB×1/RS232×1/WIFI-藍(lan)牙(ya)×1 / RJ45×1
開(kai)放(fang)接(jie)口	SDK/API(C++ / Python / web)
工藝(yi)包	焊接/碼(ma)垛(duo)/視覺(jue)
功能(neng)特性(xing)	碰(peng)撞(zhuang)檢(jian)測(ce)/拖動示(shi)教(jiao)
通信(xin)協議(yi)	TCP IP / EtherCAT / Modbus / EthernetIP / OPC UA
應用場景(jing)	生物(wu)醫藥(yao)/3C/醫療手術/消(xiao)費(fei)

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