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91APP污官方网站下载靈智係列協作手臂

雙臂協作機器人因更(geng)接近(jin)人類，越(yue)來越多(duo)的機器人正在(zai)轉移(yi)至與人類(lei)生活(huo)息(xi)息相關(guan)的環境(jing)中(zhong)。

在工(gong)業(ye)製造(zao)領(ling)域(yu)，雙臂協作機器人將(jiang)取(qu)代(dai)工人，同(tong)基(ji)本(ben)形(xing)式(shi)單臂機器人相(xiang)比(bi)無(wu)需對工作場所(suo)做(zuo)過(guo)多的改變來(lai)適(shi)應機器人；在醫(yi)療(liao)健(jian)康(kang)和家(jia)庭(ting)服(fu)務領域，雙臂協(xie)作機器人外(wai)觀(guan)及(ji)功能與(yu)人類更加(jia)相似(shi)，可以(yi)很(hen)和諧(xie)地(di)適應這(zhe)些本質上(shang)以人為(wei)中心的(de)環(huan)境。

雙臂協作機器人是91APP污官方网站下载的技術高度代表之一，通過模擬(ni)人雙手的動作可以實現柔性任(ren)務的處理(li)，是(shi)國(guo)內首家雙臂機器人市場化應用品牌(pai)。目(mu)前(qian)91APP污官方网站下载的產品係列包(bao)括雙臂4軸機器人、雙臂6軸機器人和雙臂7軸機器人，可以應用於上下料、3C裝配、實驗室自動化和醫療手術應用。

係統(tong)參(can)數

產品(pin)型(xing)號	CR3D
自由度	6×2+1
最(zui)大臂展	單(dan)臂展(zhan)600mm，肩(jian)寬(kuan)355mm
最大(da)負(fu)載	3Kg×2
本體(ti)自重(zhong)	50Kg
底座(zuo)安裝直(zhi)徑(jing)	170mm
重複(fu)定(ding)位精(jing)度	±0.03mm
TCP速(su)度(du)	2m/s
額(e)定功(gong)率	750W
工作環境溫(wen)度	0℃～50℃
安裝(zhuang)方式	正(zheng)裝
防(fang)護(hu)等(deng)級(ji)	IP54
末(mo)端(duan)接口	(3DI3DO2AI/RS485) ×2
末端IO輸(shu)出(chu)	(24VDC 1A) ×2
關節(jie)1/7運動範(fan)圍(wei)和最大速度	±360°和200°/s
關節2/8運(yun)動範圍和最大速度	±360°和200°/s
關節3/9運動範圍和最大速度	±170°和200°/s
關節4/10運動範圍和最大速度	±360°和200°/s
關節5/11運動範圍和最大速度	±360°和200°/s
關節6/12運動範圍和最大速度	±360°和200°/s
腰部(bu)軸運動範圍和最大速度	±360°和150°/s
控(kong)製櫃供電(dian)	220VAC±15% 50Hz
控製(zhi)櫃(gui)自重	12Kg
拖(tuo)地線(xian)長(zhang)度	5m
控製櫃IO	16DI16DO2AI2AO
擴(kuo)展接(jie)口(kou)	USB×1/RS232×1/WIFI-藍(lan)牙(ya)×1 / RJ45×1
開(kai)放(fang)接口	SDK/API(C++ / Python / web)
工藝(yi)包	焊(han)接/碼(ma)垛(duo)/視(shi)覺(jue)
功能特(te)性	碰(peng)撞(zhuang)檢(jian)測/拖動示教
通信協議	TCP IP / EtherCAT / Modbus / EthernetIP / OPC UA
應用場景	生(sheng)物(wu)醫藥/3C/醫療手術/消(xiao)費(fei)

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智能機器人係列

產品&係統

靈智-協作機器人GCR3D-600A-B400

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係統(tong)參(can)數

產品規(gui)格(ge)

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