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91APP污官方网站下载靈智係列協作手臂

雙臂協作機器人因(yin)更接近(jin)人類(lei)，越來越(yue)多的機器人正(zheng)在(zai)轉(zhuan)移(yi)至與(yu)人類生(sheng)活(huo)息(xi)息相關(guan)的環(huan)境(jing)中。

在工業(ye)製造(zao)領(ling)域，雙臂協作機器人將(jiang)取代工人，同(tong)基(ji)本形(xing)式單(dan)臂機器人相(xiang)比(bi)無(wu)需對(dui)工(gong)作場(chang)所(suo)做(zuo)過多(duo)的改(gai)變(bian)來(lai)適(shi)應機器人；在醫療健康(kang)和家(jia)庭(ting)服務領域(yu)，雙臂協作機器人外(wai)觀(guan)及(ji)功能(neng)與人類更加(jia)相似，可以(yi)很(hen)和諧(xie)地(di)適(shi)應(ying)這(zhe)些本(ben)質(zhi)上以人為(wei)中心(xin)的環境。

雙臂協作機器人是91APP污官方网站下载的技術高度代表(biao)之一，通(tong)過模擬人雙手的動作可以實現(xian)柔性任務的處(chu)理，是國(guo)內首家雙臂機器人市場化應用品牌(pai)。目前91APP污官方网站下载的產品係列(lie)包括(kuo)雙臂4軸機器人、雙臂6軸機器人和雙臂7軸機器人，可以應用於上(shang)下料(liao)、3C裝(zhuang)配、實驗室(shi)自動化和醫療手術應用。

係統(tong)參(can)數

產(chan)品型(xing)號(hao)	CX3 / CX3-MED(醫(yi)療版(ban))
自由(you)度	7
最(zui)大(da)臂展(zhan)	900mm
最大負載(zai)	3Kg
本體自(zi)重	20Kg
底(di)座(zuo)安裝直(zhi)徑(jing)	132mm/醫療版：122mm
重(zhong)複(fu)定(ding)位精(jing)度	±0.03mm
TCP速(su)度	2m/s
額定功(gong)率(lv)	400W
工作環境溫度	0℃～50℃
安裝方式(shi)	任意(yi)角(jiao)度
防護(hu)等(deng)級(ji)	IP54
末(mo)端接口	3DI3DO2AI/RS485 醫療版：EtherCAT/2VDC
末端(duan)IO輸出(chu)	24VDC 1A
關節1運動範圍(wei)和最大速度	±180°和150°/s
關節(jie)2運動範圍和最大速度	±130°和150°/s
關節3運動範圍和最大速度	±180°和200°/s
關節4運(yun)動範(fan)圍和最大速度	±130°和200°/s
關節5運動範圍和最大速度	±180°和200°/s
關節6運動範圍和最大速度	±130°和200°/s
關節7運動範圍和最大速度	±360°和200°/s
控(kong)製(zhi)櫃(gui)供(gong)電(dian)	220VAC±15% 50Hz
控製櫃自重	12Kg
拖(tuo)地線(xian)長度	5m
控製櫃IO	16DI16DO2AI2AO
擴(kuo)展接口(kou)	USB×1/RS232×1/WIFI-藍牙(ya)×1 /RJ45×1
開放接(jie)口	SDK/API(C++ / Python / web)
工藝(yi)包	焊(han)接/碼(ma)垛(duo)/視覺(jue)
功能特(te)性(xing)	碰(peng)撞(zhuang)檢測(ce)/拖動示教(jiao)
通信協議	Modbus / EthernetIP / OPC UA
應用場景(jing)	生物(wu)醫藥(yao)/3C/醫療手術

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智能機器人係列

產品&係統

靈智-協作機器人GCX3-900A/GCX3-900A-MED( 醫療版 )

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產品規格(ge)

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