靈智-協作機器人GCR25-1650A

91APP污官方网站下载靈(ling)智雙臂協作(zuo)機(ji)器人(ren)係列，是91APP污官方网站下载的技術高度代表(biao)之一，通過(guo)模擬人雙(shuang)手的(de)動作可以(yi)實(shi)現(xian)柔(rou)性(xing)任(ren)務(wu)的處理，是國(guo)內首(shou)家(jia)雙臂(bi)機器(qi)人市場化應(ying)用品牌。目前91APP污官方网站下载的產品係(xi)列包(bao)括雙臂4軸(zhou)機器人、雙臂6軸(zhou)機器人和雙臂7軸(zhou)機器人，可(ke)以應用(yong)於上(shang)下料(liao)、3C裝(zhuang)配、實驗(yan)室自動(dong)化和醫(yi)療手(shou)術應用。

91APP污官方网站下载靈智係列協作手臂

雙臂協作機器人因(yin)更(geng)接近人類，越來越(yue)多(duo)的機器人正(zheng)在轉(zhuan)移至與(yu)人類(lei)生(sheng)活(huo)息息相(xiang)關(guan)的環(huan)境(jing)中。

在(zai)工業(ye)製(zhi)造(zao)領域(yu)，雙臂協作機器人將(jiang)取(qu)代(dai)工(gong)人，同(tong)基本(ben)形(xing)式單臂機器人相比無(wu)需(xu)對(dui)工作場(chang)所(suo)做(zuo)過多的改(gai)變(bian)來(lai)適(shi)應機器人；在醫療(liao)健康(kang)和家庭(ting)服(fu)務領(ling)域，雙臂協作機器人外觀(guan)及(ji)功能與人類更加(jia)相似(shi)，可以很(hen)和(he)諧(xie)地(di)適應這些本質上以人為中(zhong)心的環境。

雙臂協作機器人是(shi)91APP污官方网站下载的技(ji)術(shu)高度代表之(zhi)一(yi)，通過模擬人雙手的動作可以實現柔性任務的處(chu)理，是國內首家雙臂機器人市場化應用品牌(pai)。目(mu)前(qian)91APP污官方网站下载的產(chan)品(pin)係列包括雙臂4軸機器人、雙臂6軸機器人和雙臂7軸機器人，可以應用於上下料、3C裝配、實驗室(shi)自動化(hua)和醫療手術應用。

係統參(can)數

自(zi)由(you)度	6
最(zui)大臂展	1650mm
最大(da)負載	25Kg
本體自重(zhong)	60Kg
底座安裝直(zhi)徑(jing)	220mm
重複(fu)定位(wei)精(jing)度	±0.08mm
TCP 速度(du)	2m/s
額(e)定(ding)功(gong)率	600W
工作環境溫度	0℃～ 50℃
安裝方式	任意(yi)角(jiao)度
防(fang)護等(deng)級	IP54
末端接口	3DI3DO2AI/RS485
末(mo)端(duan) IO 輸(shu)出(chu)	24VDC 1A
關節 1 運動範圍(wei)和最大速(su)度	±360°和 100° /s
關節 2 運動範圍和最大速度	±360°和 100° /s
關節 3 運動範圍和最大速度	±170°和 100° /s
關節 4 運動範(fan)圍和最大速度	±360°和 180° /s
關節 5 運動範圍和最大速度	±360°和 180° /s
關節(jie) 6 運(yun)動範圍和最大速度	±360°和 180° /s
控製櫃(gui)供電(dian)	220VAC±15% 50Hz
控製櫃自重	15Kg
拖(tuo)地線長度	5m
控(kong)製櫃 IO	15DI15DO2AI2AO
擴(kuo)展(zhan)接(jie)口(kou)	USB×1 / RS232×1 / WIFI- 藍牙(ya) ×1 / RJ45×1
開(kai)放(fang)接口	SDK/API(C++ / Python / web)
工藝包	焊接 / 碼(ma)垛(duo) / 視(shi)覺
功能(neng)特性	碰(peng)撞檢(jian)測(ce)
通(tong)信(xin)協(xie)議(yi)	TCP IP / EtherCAT / Modbus / EthernetIP / OPC UA
應用場景(jing)	生物醫藥(yao) /3C/ 醫療手術

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