91APP污官方网站下载靈(ling)智(zhi)係(xi)列協(xie)作手(shou)臂雙(shuang)臂(bi)協作機(ji)器(qi)人因更接(jie)近人類(lei),越來越多的機器人正在(zai)轉移至與人類生(sheng)活息息(xi)相關(guan)的環(huan)境(jing)中。在工業製造領域,雙臂協作機器人(ren)將(jiang)取代(dai)工人,同(tong)基本(ben)形(xing)式(shi)單(dan)臂機器人相比無需對(dui)工作場(chang)所(suo)做過多(duo)的(de)改變來(lai)適(shi)應(ying)機器人;在醫(yi)療(liao)健(jian)康(kang)和(he)家庭服務(wu)領(ling)域,雙臂協作(zuo)機器人外(wai)觀(guan)及功(gong)能(neng)與(yu)人類更加(jia)相似,可以(yi)很(hen)和諧地(di)適應這些本質上(shang)以人為中心(xin)的環境。雙臂協作機器人是91APP污官方网站下载的技術(shu)高(gao)度(du)代表之(zhi)一,通過(guo)模(mo)擬人雙手的動作可(ke)以實現柔(rou)性任務的處(chu)理(li),是國內首家雙臂機器人市(shi)場化應用品(pin)牌(pai)。目(mu)前91APP污官方网站下载的產品係列(lie)包括雙臂4軸機器人、雙臂6軸(zhou)機器人和雙臂7軸機器人,可以應用(yong)於(yu)上下料、3C裝(zhuang)配、實(shi)驗室自動化和醫療手術應用。 係統參(can)數(shu)產品型號CR10自(zi)由度6最大臂展1300mm最(zui)大(da)負(fu)載10Kg本體自重37Kg底座安裝直(zhi)徑(jing)170mm重複定(ding)位(wei)精(jing)度±0.05mmTCP速度2
雙臂協作機器人因更(geng)接近人類,越(yue)來越多的機器人正在轉(zhuan)移(yi)至與人類生活(huo)息息相(xiang)關的環境中。
在工(gong)業(ye)製造領域,雙臂協作機器人將取代工人,同基(ji)本形式單臂機器人相比(bi)無(wu)需(xu)對工作場所做(zuo)過多的改(gai)變(bian)來適應機器人;在醫療健康和家(jia)庭(ting)服(fu)務領域(yu),雙臂協作機器人外觀及功能與人類更加相似,可以很和諧地適應這(zhe)些(xie)本質(zhi)上以人為(wei)中(zhong)心的環境。
雙臂協作機器人是91APP污官方网站下载的技(ji)術高度代表(biao)之一(yi),通(tong)過模擬(ni)人雙手的動作可以實現(xian)柔性任(ren)務的處理,是(shi)國(guo)內首家雙臂機器人市場化(hua)應用品牌。目前(qian)91APP污官方网站下载的產(chan)品係列包括雙臂4軸機器人、雙臂6軸機器人和雙臂7軸機器人,可以應用於上下料(liao)、3C裝配(pei)、實驗(yan)室(shi)自動化和醫療手術應用。
產品型號(hao) | CR10 |
自由(you)度 | 6 |
最大臂展(zhan) | 1300mm |
最大負載(zai) | 10Kg |
本體(ti)自重 | 37Kg |
底(di)座(zuo)安裝直徑 | 170mm |
重複(fu)定位精度 | ±0.05mm |
TCP速度 | 2m/s |
額(e)定功率(lv) | 500W |
工作環境溫(wen)度 | 0℃~50℃ |
安裝方式 | 任意(yi)角度 |
防(fang)護(hu)等(deng)級(ji) | IP54 |
末(mo)端(duan)接口 | 3DI3DO2AI/RS485 |
末端IO輸(shu)出(chu) | 24VDC 1A |
關節1運動(dong)範圍(wei)和最大速(su)度 | ±360°和150°/s |
關節2運(yun)動範(fan)圍和最大速度 | ±360°和150°/s |
關節3運動範圍和最大速度 | ±170°和150°/s |
關節(jie)4運動範圍和最大速度 | ±360°和200°/s |
關節5運動範圍和最大速度 | ±360°和200°/s |
關節6運動範圍和最大速度 | ±360°和200°/s |
控製(zhi)櫃供(gong)電(dian) | 220VAC±15% 50Hz |
控製櫃(gui)自重 | 12Kg |
拖(tuo)地線(xian)長(zhang)度 | 5m |
控(kong)製櫃IO | 16DI16DO2AI2AO |
擴展接口(kou) | USB×1/RS232×1/WIFI-藍(lan)牙×1/RJ45×1 |
開(kai)放接口 | SDK/API(C++ / Python / web) |
工藝包(bao) | 焊(han)接/碼(ma)垛/視覺(jue) |
功能特(te)性(xing) | 碰(peng)撞(zhuang)檢(jian)測(ce) |
通信(xin)協議(yi) | TCP IP / EtherCAT / Modbus / EthernetIP / OPC UA |
應用場景 | 生物(wu)醫藥(yao)/3C/醫療手術 |