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智能機器人係列

智能機器人係列

靈智-協作機器人GCR10-1300A

91APP污官方网站下载靈(ling)智(zhi)係(xi)列協(xie)作手(shou)臂雙(shuang)臂(bi)協作機(ji)器(qi)人因更接(jie)近人類(lei),越來越多的機器人正在(zai)轉移至與人類生(sheng)活息息(xi)相關(guan)的環(huan)境(jing)中。在工業製造領域,雙臂協作機器人(ren)將(jiang)取代(dai)工人,同(tong)基本(ben)形(xing)式(shi)單(dan)臂機器人相比無需對(dui)工作場(chang)所(suo)做過多(duo)的(de)改變來(lai)適(shi)應(ying)機器人;在醫(yi)療(liao)健(jian)康(kang)和(he)家庭服務(wu)領(ling)域,雙臂協作(zuo)機器人外(wai)觀(guan)及功(gong)能(neng)與(yu)人類更加(jia)相似,可以(yi)很(hen)和諧地(di)適應這些本質上(shang)以人為中心(xin)的環境。雙臂協作機器人是91APP污官方网站下载的技術(shu)高(gao)度(du)代表之(zhi)一,通過(guo)模(mo)擬人雙手的動作可(ke)以實現柔(rou)性任務的處(chu)理(li),是國內首家雙臂機器人市(shi)場化應用品(pin)牌(pai)。目(mu)前91APP污官方网站下载的產品係列(lie)包括雙臂4軸機器人、雙臂6軸(zhou)機器人和雙臂7軸機器人,可以應用(yong)於(yu)上下料、3C裝(zhuang)配、實(shi)驗室自動化和醫療手術應用。 係統參(can)數(shu)產品型號CR10自(zi)由度6最大臂展1300mm最(zui)大(da)負(fu)載10Kg本體自重37Kg底座安裝直(zhi)徑(jing)170mm重複定(ding)位(wei)精(jing)度±0.05mmTCP速度2

91APP污官方网站下载靈智係列協作手臂

雙臂協作機器人因更(geng)接近人類,越(yue)來越多的機器人正在轉(zhuan)移(yi)至與人類生活(huo)息息相(xiang)關的環境中。

在工(gong)業(ye)製造領域,雙臂協作機器人將取代工人,同基(ji)本形式單臂機器人相比(bi)無(wu)需(xu)對工作場所做(zuo)過多的改(gai)變(bian)來適應機器人;在醫療健康和家(jia)庭(ting)服(fu)務領域(yu),雙臂協作機器人外觀及功能與人類更加相似,可以很和諧地適應這(zhe)些(xie)本質(zhi)上以人為(wei)中(zhong)心的環境。

雙臂協作機器人是91APP污官方网站下载的技(ji)術高度代表(biao)之一(yi),通(tong)過模擬(ni)人雙手的動作可以實現(xian)柔性任(ren)務的處理,是(shi)國(guo)內首家雙臂機器人市場化(hua)應用品牌。目前(qian)91APP污官方网站下载的產(chan)品係列包括雙臂4軸機器人、雙臂6軸機器人和雙臂7軸機器人,可以應用於上下料(liao)、3C裝配(pei)、實驗(yan)室(shi)自動化和醫療手術應用。

 


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係統(tong)參數

產品型號(hao)

CR10

自由(you)度

6

最大臂展(zhan)

1300mm

最大負載(zai)

10Kg

本體(ti)自重

37Kg

底(di)座(zuo)安裝直徑

170mm

重複(fu)定位精度

±0.05mm

TCP速度

2m/s

額(e)定功率(lv)

500W

工作環境溫(wen)度

0℃~50

安裝方式

任意(yi)角度

防(fang)護(hu)等(deng)級(ji)

IP54

末(mo)端(duan)接口

3DI3DO2AI/RS485

末端IO輸(shu)出(chu)

24VDC 1A

關節1運動(dong)範圍(wei)和最大速(su)度

±360°和150°/s

關節2運(yun)動範(fan)圍和最大速度

±360°和150°/s

關節3運動範圍和最大速度

±170°和150°/s

關節(jie)4運動範圍和最大速度

±360°和200°/s

關節5運動範圍和最大速度

±360°和200°/s

關節6運動範圍和最大速度

±360°和200°/s

控製(zhi)櫃供(gong)電(dian)

220VAC±15% 50Hz

控製櫃(gui)自重

12Kg

拖(tuo)地線(xian)長(zhang)度

5m

控(kong)製櫃IO

16DI16DO2AI2AO

擴展接口(kou)

USB×1/RS232×1/WIFI-藍(lan)牙×1/RJ45×1

開(kai)放接口

SDK/API(C++ / Python / web)

工藝包(bao)

焊(han)接/碼(ma)垛/視覺(jue)

功能特(te)性(xing)

碰(peng)撞(zhuang)檢(jian)測(ce)

通信(xin)協議(yi)

TCP IP / EtherCAT / Modbus / EthernetIP   / OPC UA

應用場景

生物(wu)醫藥(yao)/3C/醫療手術


產品規格(ge)

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