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智能機器人係(xi)列
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靈智-協作機器人GCR5-900A
91APP污官方网站下载靈智(zhi)雙(shuang)臂協作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)係列(lie)，是91APP污官方网站下载的技(ji)術高(gao)度(du)代(dai)表之(zhi)一(yi)，通(tong)過(guo)模擬人雙手(shou)的(de)動(dong)作可以實(shi)現柔性(xing)任務(wu)的處(chu)理，是(shi)國內首家(jia)雙臂(bi)機器人市場化(hua)應(ying)用(yong)品牌。目前91APP污官方网站下载的產(chan)品係列包括雙臂4軸(zhou)機器人、雙臂6軸(zhou)機器人和雙臂7軸(zhou)機器人，可(ke)以(yi)應用於上(shang)下料、3C裝配(pei)、實驗(yan)室自(zi)動化和醫療手術應用。
91APP污官方网站下载靈智係列協作手臂
雙臂協作機器人因(yin)更接近(jin)人類，越(yue)來越多的機器人正(zheng)在(zai)轉(zhuan)移(yi)至與(yu)人類(lei)生(sheng)活(huo)息息(xi)相(xiang)關的環境(jing)中。
在工(gong)業(ye)製(zhi)造(zao)領(ling)域(yu)，雙臂協作機器人將(jiang)取(qu)代工人，同(tong)基(ji)本(ben)形(xing)式單臂機器人相比(bi)無(wu)需對(dui)工作場所(suo)做(zuo)過多(duo)的改變來(lai)適應機器人；在醫療健(jian)康(kang)和家庭(ting)服(fu)務領域，雙臂協(xie)作機器人外觀及功能(neng)與人類更(geng)加相似，可以很(hen)和諧地適(shi)應這(zhe)些本質(zhi)上以人為中心的環境。
雙臂協作機器人是91APP污官方网站下载的技術高度代表(biao)之一，通過模(mo)擬(ni)人雙手的動作可以實現(xian)柔性任務的處理(li)，是國內(nei)首家雙臂機器人市(shi)場化應用品牌。目(mu)前91APP污官方网站下载的產品係列包(bao)括(kuo)雙臂4軸機器人、雙臂6軸機器人和雙臂7軸機器人，可以應用於(yu)上下料、3C裝配、實驗室(shi)自動化和醫療(liao)手術應用。
係統(tong)參數(shu)
產品(pin)型(xing)號(hao) | CR5 |
自由度 | 6 |
最大臂展(zhan) | 900mm |
最大負載 | 5Kg |
本體自重(zhong) | 23Kg |
底(di)座(zuo)安裝(zhuang)直(zhi)徑(jing) | 132mm |
重複(fu)定(ding)位(wei)精度 | ±0.03mm |
TCP速(su)度 | 2m/s |
額(e)定功率(lv) | 300W |
工作環(huan)境溫(wen)度 | 0℃～50℃ |
安裝方式(shi) | 任(ren)意(yi)角(jiao)度 |
防護(hu)等(deng)級(ji) | IP54 |
末(mo)端接口(kou) | 3DI3DO2AI/RS485 |
末端IO輸出 | 24VDC 1A |
關(guan)節1運(yun)動範圍(wei)和最(zui)大速度 | ±360°和150°/s |
關節2運動範(fan)圍和最大速度 | ±360°和150°/s |
關節(jie)3運動範圍和最大(da)速度 | ±170°和150°/s |
關節4運動範圍和最大速度 | ±360°和200°/s |
關節5運動範圍和最大速度 | ±360°和200°/s |
關節6運動範圍和最大速度 | ±360°和200°/s |
控(kong)製櫃(gui)供(gong)電(dian) | 220VAC±15% 50Hz |
控製櫃自重 | 12Kg |
拖(tuo)地(di)線長(zhang)度 | 5m |
控製櫃IO | 16DI16DO2AI2AO |
擴(kuo)展接口 | USB×1/RS232×1/WIFI-藍牙(ya)×1/RJ45×1 |
開(kai)放(fang)接口 | SDK/API(C++ / Python / web) |
工藝(yi)包 | 焊(han)接(jie)/碼垛(duo)/視(shi)覺(jue) |
功能特(te)性 | 碰(peng)撞檢(jian)測/拖動示教(jiao) |
通信協議(yi) | TCP IP / EtherCAT / Modbus / EthernetIP / OPC UA |
應用場景(jing) | 生物醫藥/3C/醫(yi)療手術(shu)/消(xiao)費(fei) |
產品規(gui)格(ge)
