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工蜂

智能機器人係列

智(zhi)能機器人係列

通用型機器人-GRB020N

通用型機(ji)器人擁有(you)極高(gao)的重複位置精(jing)度(du)和(he)絕(jue)對(dui)位(wei)置(zhi)精度:重(zhong)複(fu)定位精度達到0.05毫(hao)米以內(nei),軌(gui)跡跟(gen)蹤(zong)精度達到0.1毫(hao)米。

頂級性能

  • 1擁有極(ji)高的(de)重複位置精度和絕對位置精度:重複定(ding)位精度達到(dao)0.05毫米(mi)以(yi)內,軌跡跟蹤精度達(da)到0.1毫米(mi)

  • 2適(shi)合(he)搬(ban)運(yun)、碼垛、激光切(qie)割和打磨(mo)拋光(guang)等多(duo)種(zhong)應(ying)用(yong)場合

豐富的功能

●  豐富(fu)的應用軟件(jian)包選配體係(xi),如(ru)激(ji)光切割(ge)應用包(bao)、搬運碼垛應用包和打(da)磨應用包,自(zi)如的實(shi)現各(ge)種應用集成(cheng)。

●  豐富的機器人(ren)指令係統(tong),確保(bao)高精度動作(zuo)和時(shi)序(xu)控製(zhi)。

高度的安全性

●  獨(du)立(li)的雙(shuang)回路安全板(ban)設(she)計,可以確保係統的運行(xing)安全。

●  專(zhuan)用的電源板設計(ji),為(wei)係統的安全(quan)關斷(duan)提(ti)供必要保障。

●  支(zhi)持World Zone保護區功能(neng),使(shi)機器人在衝壓機上下料應用以及多機器(qi)人協(xie)同應用等(deng)場(chang)合安全性遊(you)刃(ren)有餘。

行業應用

搬運、碼(ma)垛(duo)、打磨、拋光。

控製櫃及示教器參數



控製櫃尺寸(cun)(mm660 x 505 x 840
示(shi)教(jiao)器尺寸(mm):250 x 170 x 80
附(fu)加(jia)軟件:搬運包、激光切割包
內置IO:16DI, 8DO, 選配AI和AO
現(xian)場總線:EtherCAT/ Modbus/DeviceNet/CCLink
最多外軸數(shu):3
外(wai)部供電(dian):220 V
額(e)定功率(lv):2 KVA

機械臂及運動性能參數



負載(zai)20kg安裝方式地(di)麵(mian)、懸掛(gua)
軸(zhou)數6軸工作溫(wen)度0 ~ 45℃
機械臂自重230 kgJ1(度)-180 ~ +180
伸展(zhan)距離(li)1725 mmJ2(度)-105 ~ +145
重複定位精度0.05 mmJ3(度)-253 ~ +60
路(lu)徑(jing)精度0.1 mmJ4(度)-270 ~ +270
最大(da)速(su)度10 m/sJ5(度)-145 ~ +145
保護構造(zao)等級手腕(wan)IP67 / 基軸IP65J6(度)-360 ~ +360

工作範圍

 

工作範圍

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