通用型機(ji)器人擁有(you)極高(gao)的重複位置精(jing)度(du)和(he)絕(jue)對(dui)位(wei)置(zhi)精度:重(zhong)複(fu)定位精度達到0.05毫(hao)米以內(nei),軌(gui)跡跟(gen)蹤(zong)精度達到0.1毫(hao)米。
1擁有極(ji)高的(de)重複位置精度和絕對位置精度:重複定(ding)位精度達到(dao)0.05毫米(mi)以(yi)內,軌跡跟蹤精度達(da)到0.1毫米(mi)
2適(shi)合(he)搬(ban)運(yun)、碼垛、激光切(qie)割和打磨(mo)拋光(guang)等多(duo)種(zhong)應(ying)用(yong)場合
● 豐富(fu)的應用軟件(jian)包選配體係(xi),如(ru)激(ji)光切割(ge)應用包(bao)、搬運碼垛應用包和打(da)磨應用包,自(zi)如的實(shi)現各(ge)種應用集成(cheng)。
● 豐富的機器人(ren)指令係統(tong),確保(bao)高精度動作(zuo)和時(shi)序(xu)控製(zhi)。
● 獨(du)立(li)的雙(shuang)回路安全板(ban)設(she)計,可以確保係統的運行(xing)安全。
● 專(zhuan)用的電源板設計(ji),為(wei)係統的安全(quan)關斷(duan)提(ti)供必要保障。
● 支(zhi)持World Zone保護區功能(neng),使(shi)機器人在衝壓機上下料應用以及多機器(qi)人協(xie)同應用等(deng)場(chang)合安全性遊(you)刃(ren)有餘。
搬運、碼(ma)垛(duo)、打磨、拋光。
控製櫃尺寸(cun)(mm | 660 x 505 x 840 |
示(shi)教(jiao)器尺寸(mm): | 250 x 170 x 80 |
附(fu)加(jia)軟件: | 搬運包、激光切割包 |
內置IO: | 16DI, 8DO, 選配AI和AO |
現(xian)場總線: | EtherCAT/ Modbus/DeviceNet/CCLink |
最多外軸數(shu): | 3 |
外(wai)部供電(dian): | 220 V |
額(e)定功率(lv): | 2 KVA |
負載(zai) | 20kg | 安裝方式 | 地(di)麵(mian)、懸掛(gua) |
軸(zhou)數 | 6軸 | 工作溫(wen)度 | 0 ~ 45℃ |
機械臂自重 | 230 kg | J1(度) | -180 ~ +180 |
伸展(zhan)距離(li) | 1725 mm | J2(度) | -105 ~ +145 |
重複定位精度 | 0.05 mm | J3(度) | -253 ~ +60 |
路(lu)徑(jing)精度 | 0.1 mm | J4(度) | -270 ~ +270 |
最大(da)速(su)度 | 10 m/s | J5(度) | -145 ~ +145 |
保護構造(zao)等級 | 手腕(wan)IP67 / 基軸IP65 | J6(度) | -360 ~ +360 |