工蜂
智能機器人係列
聯係熱線
400-1040-788
在線谘詢
通用型機器人-GRB007L
采(cai)用輕型(xing)材料(liao)，小(xiao)型電(dian)機(ji)，大幅度(du)地(di)提高(gao)了運行速度和加速(su)度。靈巧(qiao)的手腕(wan)和(he)高力(li)矩(ju)，實現超強的搬(ban)運(yun)能(neng)力。
頂級性能
1采用(yong)輕(qing)型材(cai)料，小型電機，大幅(fu)度地提高了(le)運行速度和加速度
2靈(ling)巧的手(shou)腕和高力矩，實(shi)現(xian)超(chao)強的(de)搬運能力
3緊湊的結(jie)構設(she)計(ji)，更(geng)纖細、更方便的手臂，使(shi)得安裝麵(mian)積(ji)縮(suo)小
豐富的功能
● 豐(feng)富的應用軟(ruan)件包選配(pei)體(ti)係，如(ru)激光切(qie)割應用包(bao)、搬運碼(ma)垛(duo)應(ying)用包和打(da)磨應用包，自如的實現各種應用集成(cheng)。
● 豐富的機器人(ren)指令係(xi)統，確(que)保(bao)高精度動作(zuo)和時(shi)序控製。開(kai)放(fang)的用戶(hu)編程接(jie)口，方便(bian)的對接激光(guang)器(qi)等(deng)外(wai)部設備。
外部接口
● 支持EtherCAT、Modbus、DeviceNet等多(duo)種現場(chang)總線標準。
● 對外部(bu)軸、外部(bu)IO模(mo)塊、掃碼槍等外部(bu)設備實現了良好的擴展性，使控(kong)製(zhi)達到渾(hun)然(ran)一(yi)體，從而在(zai)信號傳(chuan)輸(shu)的速率(lv)、穩(wen)定性(xing)、準(zhun)確性和安全性上都(dou)躍(yue)升一個(ge)等級(ji)。
行業應用
小件裝配
優(you)化的有效負(fu)載(zai)及及工作範圍(wei)，有利於(yu)小件的物(wu)料處(chu)理(li)及(ji)裝配應用
物料處理
節(jie)拍(pai)時間短可(ke)以提(ti)高生產效(xiao)率，寬廣的可達(da)範圍可以擴大機器人的工(gong)作空間(jian)
機床上下料
緊(jin)湊(cou)的設計可以(yi)使得(de)機器人安裝(zhuang)在數(shu)控機床內操作
拋光和塗膠
速度快(kuai)，精(jing)度高，維護方便，使得機器人能更好的工作
控製櫃及示教器參數
| 控製櫃尺(chi)寸（mm | 500 x 500 x 200 |
| 示教器尺寸（mm）： | 250 x 170 x 80 |
| 附(fu)加(jia)軟件(jian)： | 搬運包、激光切割(ge)包 |
| 內(nei)置(zhi)IO： | 12DI/8DO/4AI/2AO/5RELAY |
| 通(tong)信(xin)總線： | EtherCAT/Modbus/DeviceNet/CCLink |
| 最多外軸(zhou)數： | 3 |
| 外部供電： | 220 V |
| 額(e)定功(gong)率： | 6 KVA |
機械臂及運動性能參數
| 型號 | GRB007L | ||
| 自由度 | 6軸 | ||
| 負載 | 7 kg | ||
| 機械臂(bi)自(zi)重(zhong) | 36kg | ||
| 水平(ping)伸展(zhan)距(ju)離 | 930 mm | ||
| 垂直伸展距離 | 1726 mm | ||
| 重複定(ding)位精度 | ±0.03 mm | ||
| 最大(da)速度 | 12m/s | ||
工作範圍（度）& 最(zui)大速度（度/秒(miao) | 軸 | 運動範圍 | 最大速度 |
| JT1 | ±180° | 370°/s | |
| JT2 | ±135° | 310°/s | |
| JT3 | ±157° | 410°/s | |
| JT4 | ±200° | 550°/s | |
| JT5 | ±125° | 550°/s | |
| JT6 | ±360° | 1,000°/s | |
| 手腕承(cheng)載能力 | 軸 | 最大力矩 | 慣性力矩 |
| JT4 | 17.0 N•m | 0.5 kg•㎡ | |
| JT5 | ㎡ | ||
| JT6 | 10.0 N•m | ㎡ | |
| 安裝 | 地麵, 懸掛 | ||
| 保護等級 | 手腕：IP67 基(ji)座： IP65 *同(tong)等 | ||
工作範圍
