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通用型機器人-GRB010N
采(cai)用輕型材料，小(xiao)型(xing)電機，大(da)幅(fu)度(du)地提(ti)高了(le)運(yun)行(xing)速(su)度和(he)加(jia)速度。
頂級性能
1采用(yong)輕(qing)型材料(liao)，小型電機(ji)，大幅度地提高了運行速度和加速度
2靈巧的(de)手(shou)腕和高力(li)矩(ju)，實現超強的搬運能力
3擁有(you)極(ji)高(gao)的重複位置精(jing)度和絕對(dui)位置精度
豐富的功能
● 豐(feng)富的應(ying)用軟件(jian)包選(xuan)配(pei)體(ti)係(xi)，如搬(ban)運碼垛應用包和打磨應用包，自如的實(shi)現(xian)各種應用集成。豐富的機器人指(zhi)令(ling)係統，確保(bao)高精度動作和時(shi)序(xu)控製。
外部接口
● 支(zhi)持EtherCAT、Modbus、DeviceNet等多種(zhong)現場總(zong)線(xian)標(biao)準(zhun)，對外部(bu)軸、外部IO模塊(kuai)、掃(sao)碼槍等外部設備實現了良(liang)好(hao)的擴展(zhan)性，使(shi)控製達到(dao)渾然一體，從(cong)而在(zai)信號(hao)傳(chuan)輸(shu)的速率(lv)、穩(wen)定性、準確性(xing)和安全性上(shang)都(dou)躍升一(yi)個(ge)等(deng)級。
行業應用
搬運、碼垛、打(da)磨、拋(pao)光(guang)。
控製櫃及示教器參數
| 控製櫃尺寸（mm | 660 x 505 x 840 |
| 示(shi)教(jiao)器(qi)尺寸(cun)（mm）： | 250 x 170 x 80 |
| 附加軟(ruan)件： | 專(zhuan)用焊(han)接(jie)軟件包 |
| 內置IO： | 8DI/8DO/4AI/4AO |
| 現場(chang)總線： | EtherCAT/Modbus/DeviceNet/CCLink |
| 支持焊機： | 麥(mai)格米特/米(mi)加尼克/沙(sha)福(fu)/米勒/奧太 |
| 支持(chi)總線焊機： | 麥格米特(te) |
| 最多外(wai)軸(zhou)數(shu)： | 3 |
| 外部供電： | 220 V |
| 額(e)定功(gong)率： | 2 KVA |
機械臂及運動性能參數
| 負(fu)載(zai) | 10kg | 安裝方式(shi) | 地(di)麵、懸掛(gua) |
| 軸數 | 6軸 | 工作(zuo)溫度 | 0 ~ 45℃ |
| 機械臂自(zi)重(zhong) | 150 kg | J1（度） | -180 ~ +180 |
| 伸(shen)展距(ju)離(li) | 1450 mm | J2（度） | -105 ~ +145 |
| 重複定(ding)位(wei)精度 | 0.04 mm | J3（度） | -253 ~ +60 |
| 路徑精度 | 0.1 mm | J4（度） | -270 ~ +270 |
| 最大速度 | 10 m/s | J5（度） | -145 ~ +145 |
| 保護構(gou)造等級 | 手腕IP67 / 基軸IP65 | J6（度） | -360 ~ +360 |
工作範圍
