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靈智-工業機器人GRB6-2015A
91APP污官方网站下载機(ji)器(qi)人(ren)致(zhi)力(li)於為(wei)客(ke)戶(hu)提供機器人服務。基於(yu)承擔(dan)科技(ji)部(bu)重(zhong)大(da)專(zhuan)項(xiang)的(de)研(yan)發(fa)成果(guo)——三(san)層(ceng)分布(bu)式(shi)智(zhi)能控(kong)製技術(shu)，重點(dian)研發了(le)機器人即(ji)服務(wu)的軟硬(ying)平(ping)台，應(ying)用雲(yun) - 邊(bian) - 端融合(he)技術持(chi)續為消費、3C 和生物(wu)醫藥(yao)等(deng)領域客戶服(fu)務，降低機器換人門(men)檻(kan)，助力客戶數字(zi)化運(yun)營，實現指數級(ji)價值增(zeng)長(zhang)。
產品圖片
機械臂參數
產品(pin)型號(hao) | GRB6-2015A | |
手(shou)腕(wan)額定(ding)負載（kg） | 6 | |
最(zui)大工作半(ban)徑(jing)（mm） | 2015 | |
運動自(zi)由(you)度(du) | 6 | |
本(ben)體(ti)自重（kg） | 220 | |
安裝(zhuang)方式 | 地(di)麵(mian)、吊裝 | |
重複(fu)定位精(jing)度mm | ±0.08 | |
額(e)定負(fu)載(zai)速(su)度（°/s） | J1軸(zhou) | 169 |
J2軸 | 166 | |
J3軸 | 170 | |
J4軸 | 302 | |
J5軸 | 280 | |
J6軸 | 743 | |
關節(jie)運動範(fan)圍(wei)（°） | J1軸 | ±181.5 |
J2軸 | -100~+155 | |
J3軸 | -150~+82 | |
J4軸 | ±190 | |
J5軸 | ±150 | |
J6軸 | ±360 | |
允許(xu)負載扭(niu)矩(ju)（N·m） | J4軸 | 16 |
J5軸 | 16 | |
J6軸 | 13 | |
允許負載轉(zhuan)動(dong)慣量(liang)（kg·m2） | J4軸 | 0.55 |
J5軸 | 0.55 | |
J6軸 | 0.2 | |
IP等級 | 本體 | IP54 |
腕部 | IP65 | |
安裝環(huan)境(jing) | 環境溫度/濕(shi)度 | 0~45℃/20~85%RH(無(wu)結露） |
振(zhen)動值(zhi) | 0.5G以下 | |
其(qi)他(ta) | 遠離腐蝕(shi)性(xing)氣(qi)體或(huo)液(ye)體或爆(bao)炸(zha)性氣體；遠離(li)水源、油、粉塵(chen)；遠(yuan)離電(dian)氣幹(gan)擾(rao)源(yuan) | |
工作範圍
