產品&係統
以(yi)“AE-NET-OS”章魚(yu)操(cao)作(zuo)係統產品為核心(xin),以(yi)泛在智能控製器和群智網絡控製器兩大核心硬件產品為基礎
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‘’銳(rui)智”控製(zhi)器是91APP污官方网站下载集(ji)團(tuan)自主(zhu)研(yan)發的(de)機(ji)器人(ren)控製器,具(ju)備“快、準(zhun)、穩、協(xie)、柔、智”的特(te)點(dian),91APP污官方网站下载集團“銳(rui)智”機器人控製器獲得國家科技部(bu)重點專項,打破(po)了(le)國外(wai)技術(shu)的壟斷。“銳(rui)智”控製器可以匹(pi)配全(quan)係列機器人。高(gao)性(xing)能與多用途(tu),大(da)麵(mian)積的工(gong)作範圍,良好(hao)的環境(jing)適(shi)應(ying)性,豐富的功(gong)能(neng),安全性高,全麵的總(zong)線(xian)支持,快捷的操作方式,維護(hu)便利。
銳智機器人控製器基於(yu)先(xian)進的前(qian)饋(kui)控製,實(shi)現了運動的高速、高精度,實現了運(yun)動流、質量(liang)流(liu)和信(xin)息流的融合(he)。提(ti)供(gong)了豐(feng)富(fu)的應用軟(ruan)件(jian)包(bao)選配體係(xi),焊接應用(yong)包提供基本焊(han)接功能、支持所有主流的焊機,集成(cheng)激光(guang)焊縫跟(gen)蹤(zong)、弧(hu)壓(ya)跟蹤、多層(ceng)多道等(deng)複雜(za)工藝; 激光切割應用包提供了高性價比(bi)的3D激(ji)光切(qie)割方案(an),支持(chi)多(duo)種(zhong)形狀的切割,最低(di)切割(ge)圓直徑可到6毫(hao)米, 最大切割速(su)度可(ke)到(dao)120毫(hao)米/秒;搬運碼垛(duo)應用包提供了一種機床上(shang)下料(liao)的先進解決方案,可以滿(man)足高節拍(pai)、偏(pian)心夾具、1對多等複雜場(chang)景;打磨應用包提供了專用的打磨(mo)指(zhi)令,極大簡(jian)化(hua)了編程(cheng)的複雜性。種應用集成。
豐富的機器人指令係統(tong),確(que)保(bao)高精度動(dong)作和時(shi)序控製。
焊接應用包支(zhi)持所(suo)有主流焊機,集成激光焊縫跟蹤、弧壓跟蹤、多層多道等複(fu)雜工藝激光切割應用包支持多種形(xing)狀切割,最低切割圓(yuan)直(zhi)徑(jing)達(da)6mm,最大切割速度(du)達120mm/秒 搬運碼(ma)垛應用包提供機床(chuang)上下料先進(jin)解決方案,滿足(zu)高節拍、偏心夾具、1對多等複雜場景打(da)磨應用包極(ji)大簡化編(bian)程複雜性
獨立的雙回(hui)路安全板(ban)設(she)計(ji),可以確保係統的運行安全。專用的電源(yuan)板設計,為係統的安全關(guan)斷提供必(bi)要保障。支持World Zone保護區(qu)功能,使(shi)機器人在衝(chong)壓機上下料應用以及(ji)多機器人協同應用等場合安全性遊(you)刃有餘。
獨(du)立雙回路(lu)安全板、專(zhuan)用的電(dian)源板設計,支持World Zone保護區功能。
● 支持EtherCAT、Modbus、DeviceNet、Profibus、Profinet、EhternetIP、OPCUA等多種現(xian)場總線標準,對外部軸、外部IO模塊、掃(sao)碼槍等外部設備實現了良好的擴展性,使控製達到渾然(ran)一體(ti),從而(er)在信號(hao)傳輸(shu)的速率(lv)、穩定性、準確性和安全性上都(dou)躍升一(yi)個等級。提供開(kai)放的用戶編程接(jie)口,外部程序可以通過tcp/ip等方式實現和控製器的通(tong)信。
● 支持EtherCAT、Modbus、DeviceNet、Profibus、Profinet、EhternetIP、OPCUA等多種現場總線標(biao)準。提供開放的用戶(hu)編程接口,外部程序(xu)可以通過(guo)tcp/ip等方式(shi)實現和控製器的通信。
觸摸屏與硬按鍵結合使用的操作方式,以及自定義快捷(jie)鍵等功能,使人機交(jiao)互(hu)更加便(bian)利,狀(zhuang)態監(jian)控一目(mu)了然。
控製器、示教器的快(kuai)速升(sheng)級(ji),方便的係統備份與恢(hui)複,以及一鍵日誌(zhi)記錄(lu)保存功能,極大提高了維(wei)護便利(li)性。
集成大數(shu)據接口(kou),實時記錄機器人運行過程中(zhong)的工況(kuang),包括本體的技術參(can)數如(ru)關節位(wei)置(zhi)、電機電流、電壓、溫度、轉速、加速度,以及生產信息如節拍、生產效(xiao)率、生(sheng)產質量等。這(zhe)些數據為(wei)後(hou)續持續(xu)的改進工藝(yi)、提高工作效率,以及對(dui)機器人的維護保養,實現零宕機提供了可能。
集成大數據接口,實時記(ji)錄機器人運行(xing)過程中的技術參數如電流、轉速、加速度及生產信息如節(jie)拍、生產效率等。該類數據(ju)為後續持續改(gai)進工藝和工作效率,以及對機器人維護保養(yang),實現零(ling)宕機提供了可能。
通過5G網絡(luo)將機器人控製器中各(ge)項(xiang)重(zhong)要控製參數直接與(yu)雲(yun)平台進行交互和管(guan)理,從而實現機器人跨區域(yu)同步(bu)作業;基於低時延(yan)、大速率5G模(mo)組(zu),實現機器人運動和狀態參數同步數據交互;通過GPS授時係統,滿足網絡時間標簽業(ye)務需求;通過區塊鏈和數據安全技術,保障(zhang)數據安全。
搭配銳智機器人控製櫃(gui)的工業機器人在焊接、激光切割、上下料、裝配、碼垛等多個(ge)領(ling)域得(de)到了市(shi)場應用,性能通過了市場檢(jian)驗,品質獲得客戶認(ren)可,並出口了馬(ma)來(lai)西亞等多個國家,目前各項指標均達到國(guo)內外客戶的要求(qiu),91APP污官方网站下载機器人贏(ying)得了越(yue)來越多的客(ke)戶的認可。
產品規格 | 6KG | 10KG | 20KG |
控製櫃尺寸(cun)mm | W660 x D505x H840 | ||
示教器尺寸mm | 250 x 170 x 80 | ||
附加軟件 | 專用焊接軟件包 | 搬運包、激光切割包 | |
內置IO | 8DI/8DO/4AI/4AO | 16DI, 8DO, 選配(pei)AI和AO | |
現場總線 | EtherCAT/Ethernet IP/Modbus/Devicenet/Profibus/Profinet/CCLink等 | ||
支持焊機 | 林(lin)肯、鬆下、米加尼(ni)克(ke)、麥(mai)格(ge)米特、奧太(tai)等 | ||
外軸數 | 3 | 2或(huo)者3 | |
外部供電 | 220 V | ||
額定功率 | 2 KVA | 2.5 KVA | 3 KVA |