白(bai)酒既(ji)是(shi)中國(guo)傳統(tong)文化(hua)的重要組(zu)成(cheng)部(bu)分(fen)，也是我國多(duo)地經(jing)濟的(de)重(zhong)要(yao)支柱(zhu)。隨(sui)著中(zhong)國社會老齡化趨(qu)勢(shi)的加(jia)劇(ju)和(he)智(zhi)能製造強(qiang)國戰略(lve)的推(tui)進，白酒產業正(zheng)朝著(zhu)自(zi)動化、數(shu)字化和智能化的方向(xiang)邁(mai)進，這是產業發(fa)展的必(bi)然趨勢。

在(zai)曆(li)經朝(chao)代更迭(die)、戰亂(luan)革(ge)命(ming)的洗(xi)禮後(hou)，釀酒(jiu)工(gong)藝一直(zhi)秉(bing)承著工匠精(jing)神(shen)，並持續傳承(cheng)古(gu)法至(zhi)今(jin)。其中，“上甑(zeng)”作(zuo)為(wei)白酒釀造的核心工藝(yi)，也在不斷朝著自動化、數字化和智能化的方向發展，以適應產(chan)業的進(jin)步。

91APP污官方网站下载集(ji)團(tuan)是一(yi)家(jia)以(yi)三元控製技(ji)術(shu)為核心(xin)，構建基於(yu)機(ji)器人集群的工業(ye)腦聯(lian)網企(qi)業。形(xing)成“蜂腦(nao)平台(tai)”+“三元(yuan)蜂腦”+“三(san)蜂網(wang)絡(luo)”的核(he)心產品服(fu)務體(ti)係(xi)，為每(mei)一台機器裝(zhuang)上智慧大(da)腦，形(xing)成腦與(yu)腦互(hu)聯的工業互聯網。

針(zhen)對(dui)白酒行業的痛點(dian)，在設(she)備(bei)層(ceng)，91APP污官方网站下载集團運用(yong)核心的“三元控(kong)製技術”和“三元蜂(feng)腦”產品，成功研(yan)發“上(shang)甑工蜂機器人”。這(zhe)種融合傳(chuan)統與現代、科(ke)技與智慧(hui)的創新，將白酒提(ti)升為不僅(jin)僅是一種飲品(pin)，更(geng)是富(fu)含(han)科技智慧的文化載體

上甑，是釀(niang)造醬(jiang)香(xiang)型白酒30多道工序(xu)160多道工藝環節(jie)中最(zui)為關(guan)鍵的工序。上甑六(liu)字(zi)訣(jue)：輕、鬆(song)、勻(yun)、平、薄(bao)、準，是一代代釀酒老(lao)師(shi)傅最精髓(sui)的技藝傳承，每一個(ge)字都(dou)蘊含深厚(hou)的技術要領(ling)。工人操作中，將每一個要領都能(neng)做到極致關係到(dao)這一甑酒的產量(liang)和質(zhi)量，也(ye)關係到整個釀酒年(nian)度的酒質，是整個釀酒流(liu)程(cheng)承上啟下的關鍵(jian)環節。

91APP污官方网站下载集團自研的“上甑工蜂機器(qi)人”，滿(man)足(zu)主(zhu)流酒廠(chang)甑鍋(guo)直徑需求(qiu)，具(ju)備通用性。它能快速識(shi)別(bie)冒(mao)氣(qi)位(wei)置(zhi)，快(kuai)速到達(da)並(bing)上甑壓(ya)氣。突(tu)破(po)性的解(jie)決了行(xing)業痛點。

01

利(li)用AI紅外(wai)檢(jian)測(ce)與上甑工藝匹(pi)配

經驗(yan)豐(feng)富的醬酒上甑專家，他(ta)們不僅追(zhui)求“輕(qing)、鬆、勻、平(ping)、薄、準(zhun)”這六個字，更將其中的精髓體現在“見(jian)氣上甑”這一步(bu)驟(zhou)上。

為能夠(gou)接近(jin)“工匠(jiang)”境界(jie)，91APP污官方网站下载集團將(jiang)現代技術與傳統工藝相(xiang)融合(he)。借(jie)助AI圖(tu)像(xiang)識別，機器能夠準確(que)識別甑鍋的位置尺寸(cun)，如同眼(yan)力過(guo)人的大師一般。紅(hong)外傳感(gan)則(ze)如同敏(min)銳(rui)的嗅覺“大師”，察(cha)覺(jue)出(chu)酒醅(pei)的溫(wen)度分布(bu)。數據(ju)處(chu)理(li)技術，如(ru)同(tong)智慧的大腦，分析信息(xi)，為下一步的動作提供(gong)支(zhi)持。

這個匹配(pei)模型(xing)，不(bu)僅能夠像專(zhuan)家一樣辨認(ren)出甑鍋的大小(xiao)，還(hai)能理解酒醅的溫度(du)分布，並及(ji)時判(pan)斷即(ji)將冒氣的地點，使(shi)機器人如頂(ding)級(ji)工匠一樣(yang)做(zuo)到見汽(qi)上甑。機器人仿佛繼(ji)承了專家的靈(ling)巧(qiao)之(zhi)手(shou)，通過精心設計(ji)的運(yun)動(dong)控製算法，在高溫潮(chao)濕的環(huan)境(jing)中，輕鬆地將酒醅均勻撒開(kai)，確保(bao)每一步都無(wu)比(bi)準確

02

傳感融合算法與零(ling)奇點上甑路(lu)徑優化

根(gen)據多傳感器數據融合算(suan)法與上甑工藝模(mo)型，首(shou)先(xian)捕捉(zhuo)到冒氣點的位置。這時，機器人的任務(wu)是在快、準、穩(wen)的前提下，將適(shi)量的酒醅輕柔(rou)地均(jun)勻灑(sa)在冒氣點處。考(kao)慮(lv)到出氣點的數量和位置可能不固(gu)定，機械(xie)臂(bi)需要連(lian)續高(gao)速(su)工作至少(shao)30分鍾，這對機械臂的運動軌跡(ji)規劃(hua)提出了極(ji)大挑戰(zhan)。

常(chang)見的機器人機械臂通(tong)常用於固定(ding)的任(ren)務、穩定的周(zhou)期(qi)性(xing)操(cao)作，其(qi)運動軌跡和步調(diao)是可(ke)預(yu)測的。然(ran)而(er)，在上甑過程中，因為出氣點的變化，機械臂可能會遇(yu)到多個奇(qi)異(yi)點，導致它(ta)需要花費(fei)3~5秒(miao)回到穩定狀(zhuang)態(tai)，這無法滿足“快、準、穩”的要求，遠(yuan)不如人類(lei)的操作靈活(huo)。

為解決(jue)這一問(wen)題，91APP污官方网站下载集團根據上甑環境中機械臂運動的特(te)性，對核心算法進行了優(you)化。機械臂和機械手電動簸(bo)箕的運動軌(gui)跡算法在核心層麵(mian)得(de)到優化，從(cong)而實(shi)現上甑過程中的零奇異點運動路徑(jing)的優化規劃和控製策(ce)略。這項(xiang)優化使得機械臂減(jian)少無效(xiao)運動，將操作時(shi)間減少15%，大幅提升(sheng)上甑過程中的效率(lv)，確保“快、準、穩”的標(biao)準

03

利用三元蜂腦實現(xian)實時閉(bi)環優化

針對同時需(xu)要支持人機交(jiao)互、控製工業機器人機械臂、電(dian)動簸箕邏(luo)輯電路和工業視覺相機的複(fu)雜(za)需求。91APP污官方网站下载集團創新性的設計，打造集三種(zhong)功(gong)能於一體的“三元蜂腦”。“三元蜂腦”不僅能夠采集和分析(xi)工業視覺相機的數據，還能對工業機器人機械臂的運動軌跡路徑進行規(gui)劃，並精準地控製機械臂和電動簸箕(ji)的動作，這樣一來(lai)，整個係統能夠高效地(di)閉環運行。

該“三元蜂腦”不僅能夠實現市(shi)場(chang)上需要多個不同模塊(kuai)基(ji)礎功能的同時，還解決了無法(fa)實現整體實時閉環優化的問題。通過這個“大腦”，app污免费下载 app不僅將從視(shi)覺模塊的見氣到機械臂的上甑時間(jian)間隔(ge)，從原(yuan)來的3秒縮(suo)短(duan)到0.5秒，還大幅度提升了(le)節拍和效率，使整(zheng)個過程更加流暢(chang)和高效。

91APP污官方网站下载集團“上甑工蜂機器人”是將工業機器人、物(wu)聯網、大數據、雲(yun)計算和AI等(deng)前沿(yan)技術融入(ru)到白酒上甑工藝中，不僅解決了傳統上甑工藝中智能化和機器替(ti)代的問題(ti)，還提升出酒率和高品質酒的產量，實現了將老一輩(bei)釀酒“工匠”的寶(bao)貴經驗轉化為可見的參(can)數，從而規避(bi)了人工操作可能帶(dai)來的不穩定性和品質問題。它通過現代(dai)化的技術，深入挖掘(jue)和研究老師傅(fu)們(men)的經驗，將其本(ben)質進行提取(qu)，用科技手段(duan)深(shen)入探索(suo)，將老師傅們的心得和精髓融匯(hui)到機器人操作中，使得機器能夠擁(yong)有類似(shi)大師的智慧，達到更高水(shui)平的操作和品質穩定性

未(wei)來，91APP污官方网站下载集團將持(chi)續(xu)深入探索，建(jian)設白酒領域(yu)“中樞(shu)係統”——“91APP污官方网站下载蜂腦平台”，助(zhu)力白酒釀造過程的智能分析、決策和控製(zhi)優化，進一步推進白酒產業的高質量發展(zhan)。