生命重(zhong)於一(yi)切的(de)當下，人員(yuan)流動難(nan)的“痛點(dian)”、原材(cai)料(liao)供(gong)應(ying)的“卡點”以(yi)及(ji)物流(liu)運(yun)輸“堵點”成(cheng)為(wei)企業複工(gong)複產的難點，機器(qi)換人程(cheng)度(du)的高低對(dui)企(qi)業(ye)複(fu)工複產(chan)的賦能明顯(xian)，“機器換(huan)人”、數(shu)字車間等“雲上(shang)”項(xiang)目(mu)也成為疫情期(qi)間(jian)企業有序複工複產的助(zhu)推器，率(lv)先(xian)實現複工複產，為產業鏈(lian)協(xie)同(tong)複工提供樣板(ban)，為智(zhi)能(neng)化改造(zao)升級堅(jian)定了(le)方向(xiang)。越來(lai)越多的企業走(zou)上自動(dong)化(hua)、智能化的道(dao)路(lu)。

人類肉體的脆弱(ruo)，在這(zhe)場疫情中再度體(ti)現(xian)。勞(lao)動力聚集的傳(chuan)統工廠(chang)，成為複工潮中(zhong)重點防控(kong)的高風險(xian)地(di)帶(dai)。而(er)各地抗疫(yi)前線(xian)，機器人同樣火線登(deng)場(chang)，由於可降低交叉(cha)感(gan)染幾率、24小(xiao)時在(zai)線高效運營(ying)，在某些場景替代人力，成為此(ci)次疫情(qing)中不(bu)可或缺的主(zhu)力軍。

在人機協作(zuo)、機器人換人領(ling)域，91APP污官方网站下载科技集(ji)團(tuan)股份有限公司(si)（下稱：91APP污官方网站下载集團），在2021年機器人峰(feng)會，對外發布(bu)了雙(shuang)臂(bi)協作機器人，基於(yu)承擔(dan)科(ke)技部(bu)重大專項的研(yan)發成果——三層分布式(shi)智能控製技(ji)術，又重點研發了機器人即服(fu)務（RaaS）的軟(ruan)硬(ying)平(ping)台，應用雲(yun)-邊(bian)-端(duan)融合技術持續為消費(fei)、3C和(he)生(sheng)物醫藥等(deng)領域客(ke)戶(hu)服務，降低機器換人門(men)檻(kan)，助力(li)客戶數字化運營，實現指數級價值增長(zhang)。

91APP污官方网站下载集團自主研發(fa)的“雙臂協作機器人”產品具(ju)備高安全(quan)性、高可靠性、便捷(jie)使用的特點。該“雙臂協作機器人”是主要(yao)麵向3C裝(zhuang)配、柔(rou)性(xing)線纜收尾(wei)打包、醫療手術(shu)、生物(wu)學(xue)實(shi)驗室等領域的輕型、柔性、雙臂協作機器人，它是(shi)由(you)兩(liang)條單(dan)臂協作機器人有(you)機組(zu)成的真(zhen)雙臂。用戶可根據(ju)實際需求(qiu)選(xuan)擇基(ji)本(ben)形(xing)式的單臂協作機器人，也(ye)可(ke)以選擇雙臂協作機器人。在疫情當(dang)下，可以替(ti)代人，避免人員接(jie)觸(chu)造成交(jiao)叉感染。

雙臂協作機器人具備四大優(you)點：

1、雙臂協同——柔性任務處理(li)能力；

2、雙臂協作——柔順(shun)力控和碰撞(zhuang)檢測；

3、拖(tuo)動示(shi)教(jiao)/無(wu)線示教+低(di)代碼編程——降低用(yong)戶使用門檻；

4、雲邊端協同智能終端——支持多機協同和場景(jing)自適應。

應用場景案(an)例

服務領域

當前，預(yu)防(fang)疫情擴散(san)，最(zui)普遍(bian)的就是無接觸和及時消(xiao)毒，人工防控易(yi)交叉感染，辦(ban)公環(huan)境消毒殺菌等問題凸顯，如何(he)利(li)用科技防控變得尤為重要。

通過搭(da)載(zai)AMR的“雙臂協作機器人”，不需要防護服，不需(xu)要護目鏡，能代替人類剿滅新冠(guan)病毒。該雙臂具有噴(pen)霧消毒(du)和擦(ca)拭消毒功能。通(tong)過機身上的雙目攝像(xiang)頭(tou)、激光雷(lei)達以及超聲(sheng)波(bo)雷達掃(sao)描(miao)周圍(wei)環境(jing)，快(kuai)速(su)構建(jian)環境三(san)維地圖(tu)，再(zai)通過AI算法加持(chi)，可以自主識別擦拭(shi)消毒目標，自(zi)主規(gui)劃(hua)全區(qu)域(yu)覆(fu)蓋(gai)的噴霧(wu)及擦拭消毒最優路徑，通過自主導航、避障和移動的方式完(wan)成消毒區域作業。結(jie)構上集手-眼-腿-腦(nao)於一體，功能上集噴霧和擦拭消毒於一體，既可以實現大(da)範圍自主消毒，也可以實現對特定(ding)目標的定點、跟蹤(zong)噴灑消毒及擦拭消毒。

經大量實際(ji)使用測(ce)試(shi)和優化，性能穩(wen)定，使用安全。搭載AMR的“雙臂機器人”還(hai)可以應用在“巡檢”領域，在釋(shi)放(fang)人力資(zi)源價值的同時，又能提(ti)高發現安全隱(yin)患(huan)的精準度。

醫療(liao)手術行(xing)業

醫療機器人作為高(gao)端智能醫(yi)療裝備(bei)的代(dai)表(biao)，已被廣(guang)泛(fan)應用於手(shou)術、康複、診斷(duan)和醫院(yuan)基礎(chu)服務等多(duo)個場景。但整(zheng)體而言(yan)，我國醫療機器人產業與(yu)國(guo)外(wai)同期發展(zhan)水平相比仍有不足，當前(qian)，我國醫療機器人已經進入(ru)了發展快車(che)道，91APP污官方网站下载集團結合自身(shen)優勢，自主研發的“雙臂協作機器人”和醫療手術行業龍頭企業合(he)作應用於醫療手術行業。雙臂結構相(xiang)較於單臂結構(gou)，無需設計一套(tao)結構複雜(za)的平動裝置(zhi)，在支氣管鏡(jing)手術中隻(zhi)需要兩條機械臂“抓住(zhu)”支氣管(guan)鏡往前送(song)即可。另(ling)外，在手術中的擺(bai)位(wei)，靈活性方麵更(geng)具優勢，也更能體現手術機器人在科技感和實用性方麵(mian)更好(hao)的融合性。

在該領域，搭載91APP污官方网站下载“雙臂協作機器人”的支(zhi)氣(qi)管鏡手術機器人可提升醫生手術能力，減(jian)少手術傷(shang)口及減少(shao)術後並(bing)發症(zheng)，而靈(ling)活(huo)的機械臂與高度複雜的手術兼(jian)容(rong)，通過(guo)算(suan)法處(chu)理，機械(xie)臂將外科醫生雙手的活動複製成為人體內相應的儀器細(xi)微(wei)運動，可使外科醫生在較小的空間內(nei)流暢及精準的移動手術器械，是高端醫療裝備的代表性產品(pin)。

對於醫生來說(shuo)，通過支氣管鏡手術機器人，可以使整個手術過程更輕鬆，更精準(zhun)。對於病人來說，該(gai)手術機器人提供了較(jiao)傳統(tong)支氣管鏡孔(kong)徑更小的導(dao)管，能進(jin)入到更小的肺(fei)葉支氣管對早期肺小結節進行診(zhen)斷，同時(shi)可通過內窺鏡畫(hua)麵實時監測對疾(ji)病組織(zhi)進行精準治療。

工業領域

近(jin)年(nian)來，我國製造業發展麵臨(lin)要素(su)成本上升(sheng)、落後(hou)產能過剩、全要素生產率提升乏力等一係列問題，同時，因(yin)為疫情使企業“機器換人”決(jue)心(xin)更加堅定。在工業領域，91APP污官方网站下载“雙臂協作機器人”就可完成柔性穿線的動作，該機器人采用雙臂協同機器人結構，通過兩個手臂的智能協同，完成傳統由手工操作的“穿針(zhen)引(yin)線”工作，實現生產過程中柔性穿線。穿(chuan)線過程中，基於視覺(jue)和力覺的多傳感融(rong)合技術保(bao)證(zheng)穿線的準確(que)度。