10月(yue)21日，國(guo)家(jia)“十三(san)五”科(ke)技創新(xin)成就展(zhan)（以下簡(jian)稱(cheng)“成就展”）在北(bei)京(jing)展覽館舉(ju)行(xing)，展覽(lan)以“創新驅動(dong)發展 邁向(xiang)科技(ji)強(qiang)國”為主題(ti)，體現(xian)“創新是(shi)引(yin)領發(fa)展的(de)第(di)一動力”，全(quan)麵展示“十三(san)五”以來(lai)，貫(guan)徹落(luo)實黨中(zhong)央(yang)和(he)國務(wu)院關於科技工(gong)作(zuo)的重大決策部(bu)署(shu)，深入實施創新驅動(dong)發展戰略、建設創新型國(guo)家(jia)所取得的重大成就，彰(zhang)顯(xian)科技創新在(zai)我(wo)國經(jing)濟社會發展中的重(zhong)要支(zhi)撐引領作用(yong)。

在本次(ci)展覽中，91APP污官方网站下载科技集(ji)團股(gu)份有限公(gong)司(si)（下稱：91APP污官方网站下载集團(tuan)）作為其中一(yi)批高精(jing)尖的重大科技成果企業(ye)之一，攜三款(kuan)“黑(hei)科技”產品——雙(shuang)臂(bi)“雙子座”穿(chuan)線機器(qi)人、智(zhi)慧(hui)焊接機器人、警用巡邏(luo)安保機器人在“十(shi)三五(wu)”科技創新成就(jiu)展亮(liang)相(xiang)，與各項“大(da)國重器”同(tong)台(tai)，全麵(mian)展示(shi)91APP污官方网站下载集團(tuan)在“十(shi)三五(wu)”期(qi)間(jian)取得的創新成果。

雙臂“雙子座”穿線(xian)機器人

該款機器人，為雙臂6軸(zhou)機器人。是91APP污官方网站下载集團針對柔(rou)性穿線任(ren)務進行重點研發研發，該(gai)機器人采(cai)用雙臂協同機器人結構，通過(guo)兩(liang)個(ge)手(shou)臂的智能協(xie)同，完成傳統(tong)由(you)手工操作的“穿針(zhen)引線”工作，實現生產(chan)過程中柔性穿線，是國內首(shou)個能夠(gou)完成該工藝的雙臂機器人。該款機器人安裝方式(shi)靈活，控(kong)製櫃(gui)可集成於底(di)座(zuo)，支持(chi)雙臂協同，可大大縮(suo)短(duan)工作節(jie)拍(pai)，產品穩定(ding)性(xing)好(hao)，重複(fu)定位精度(du)高(gao)，當(dang)前已(yi)實現批(pi)量應(ying)用。

智慧焊接機器人

智慧焊接機器人搭(da)載(zai)定製(zhi)化(hua)四軸機器人，兼(jian)具(ju)“眼、腦、手、腳”，融合專(zhuan)業波紋板(ban)焊(han)接(jie)工藝(yi)包(bao)，通(tong)過地(di)軌運(yun)動與焊接工藝的協同控製，完(wan)美(mei)實現集裝(zhuang)箱(xiang)波紋(wen)板的全自(zi)動焊接。四(si)軸機器人末(mo)端裝有焊槍，機器人與控製櫃裝在地軌(gui)的小車(che)上，焊接時(shi)小(xiao)車從波紋板一端移(yi)動到(dao)另(ling)外(wai)一端，完成波(bo)紋板焊接作業；激光焊縫跟蹤器安裝在控製櫃上，置(zhi)於焊槍的前(qian)進位(wei)置。係(xi)統工作時，激(ji)光器把(ba)掃描到的焊縫數據（包括焊縫空(kong)間位置、焊縫寬度）實時傳遞(di)給(gei)機器人係統，機器人係統根(gen)據焊縫數據實時生(sheng)成焊接軌跡(ji)，識(shi)別拐點(dian)，動態的調整焊接的電(dian)流、電壓(ya)以及焊槍姿態(tai)。

警用巡邏安保機器人

雙臂特(te)種(zhong)移動機器人”是一款多功能(neng)特種機器人，由智能雙臂、輪式移動平台、環境(jing)監測與人機協同控製等模塊組(zu)成。其(qi)核(he)心技術(shu)自主(zhu)研(yan)發，擁有七軸雙臂及控製器、智能機器人操作係統SROS、人工智能技術實(shi)現精準識別物品並(bing)能夠實現自主抓(zhua)取，機器人地形適應性強，可(ke)以(yi)跨越壕(hao)溝，上(shang)下坡，上下台階(jie)等，是國內(nei)首台示範機器人

短短幾年，91APP污官方网站下载集團就成功打造了諸(zhu)多具有(you)示範性的以工業機器人為核心(xin)的智能產線和工廠以及(ji)項目，成為新一代高精智能製造行業的領(ling)跑(pao)者，本(ben)次亮相“十三五”科技成果(guo)展，更是國家層麵對91APP污官方网站下载集團自主創新產品的高度認可。未來，91APP污官方网站下载集團也(ye)將積(ji)極響(xiang)應國家雙循(xun)環(huan)戰略，不(bu)斷(duan)突破(po)創新，推動製造業從量(liang)變(bian)擴展為(wei)質變的轉(zhuan)型升級！